Automaatse montaažimasina määratlus ja komponendid

Iga komponendi käsitsi töötlemisega (kontakt, sorteerimine, haaramine, teisaldamine, asetamine, jõu rakendamine jne) teostatud montaaži võib rangelt võttes nimetada ainult käsitsi kokkupanekuks. Koostamist, mis ei vaja käsitsi töötlemist (kontakt, sorteerimine, haaramine, teisaldamine, paigutamine jne) detaile ja komponente võib nn.automaatne kokkupanek. Vahepealne on poolautomaatne kokkupanek.

1. Osade suunaline paigutus, transport, evakuatsioonisüsteem

Kaootilised osad onautomaatseltpaigutatud ruumilises asendis, mis on mugav masinaga automaatseks töötlemiseks, ja seejärel sujuvalt transporditakse järgnevasse põgenemiskohta, et valmistuda manipulaatori poolt järgnevaks haaramiseks.

2. Haara-nihutus-asetamismehhanism

Haarake või imege tolmuimejaga kinni väljapääsu fikseeritud punktis paiknevad osad (osad) ja liikuge seejärel teise asendisse (tavaliselt montaaži tööasendisse).

3. Montaažitöö mehhanism

Viitab mehhanismile, mida kasutatakse montaažitööde põhitoimingute lõpuleviimiseks, nagu tooriku vajutamine, klammerdumine, kruvimine, klõpsamine, liimimine, keevitamine, neetimine, liimimine ja keevitamine eelmise komponendi külge.

4. Testimisagentuur

Seda kasutatakse eelmises etapis kokkupandud komponentide või masina varasemate töötulemuste tuvastamiseks, nagu puuduvate osade tuvastamine, suuruse tuvastamine, defektide tuvastamine, funktsioonide tuvastamine ja materjali puhastamise tuvastamine.

5. Tooriku eemaldamise mehhanism

Mehhanism, mida kasutatakse kokkupandud kvalifitseeritud ja kvalifitseerimata osade masinast välja sorteerimiseks.