2021-05-25
Iga komponendi käsitsi töötlemisega (kontakt, sorteerimine, haaramine, teisaldamine, asetamine, jõu rakendamine jne) teostatud montaaži võib rangelt võttes nimetada ainult käsitsi kokkupanekuks. Koostamist, mis ei vaja käsitsi töötlemist (kontakt, sorteerimine, haaramine, teisaldamine, paigutamine jne) detaile ja komponente võib nn.automaatne kokkupanek. Vahepealne on poolautomaatne kokkupanek.
1. Osade suunaline paigutus, transport, evakuatsioonisüsteem
Kaootilised osad onautomaticallypaigutatud ruumilises asendis, mis on mugav masinaga automaatseks töötlemiseks, ja seejärel sujuvalt transporditakse järgnevasse põgenemiskohta, et valmistuda manipulaatori poolt järgnevaks haaramiseks.
2. Haara-nihutus-asetamismehhanism
Haarake või imege tolmuimejaga kinni väljapääsu fikseeritud punktis paiknevad osad (osad) ja seejärel liikuge teise asendisse (tavaliselt montaaži tööasendisse).
3. Montaažitöö mehhanism
Viitab mehhanismile, mida kasutatakse montaažitöö põhitoimingute lõpuleviimiseks, nagu tooriku vajutamine, klammerdumine, kruvimine, klõpsamine, liimimine, keevitamine, neetimine, liimimine ja keevitamine eelmise komponendi külge.
4. Testimisagentuur
Seda kasutatakse eelmises etapis kokkupandud komponentide või masina varasemate töötulemuste tuvastamiseks, nagu puuduvate osade tuvastamine, suuruse tuvastamine, defektide tuvastamine, funktsioonide tuvastamine ja materjali puhastamise tuvastamine.
5. Tooriku eemaldamise mehhanism
A mechanism used to sort out the assembled qualified and unqualified parts from the machine.